Как настроить ptz управление камерой?

PTZ камеры видеонаблюдения — принцип работы, преимущества

При организации наблюдения внутри достаточно большого объекта, контроля за прилегающей территории — всегда стоит задача отслеживания проникновения или мониторинга происходящего на значительной площади.

Решением может стать установка нескольких камер. Однако такой шаг повлечет за собой удорожание системы и необходимость контролировать и записывать множество видеопотоков. Гораздо привлекательнее для решения мониторинга большой площади выглядит PTZ камера.

Принцип работы PTZ камер

PTZ камеры видеонаблюдения — это технически сложное устройство, в котором реализовано сразу несколько механик, необходимых для слежения за объектами на большой площади.

Краткий список конструктивных узлов можно описать так:

1. регистратор, состоящий из светочувствительного элемента и системы первичной обработки сигнала;
2. система оптики, оснащенная сервоприводами для фокусировки;
3. поворотный блок, осуществляющий вращение регистратора в горизонтальной плоскости;
4. сервопривод, осуществляющий наклон регистратора по вертикали;
5. система вторичной обработки сигнала;
6. структура, отвечающая за формирование итогового видеопотока, реализующее сигнальное реагирование, проводящее обработку импульсов управления.

Говоря простыми словами, PTZ камеры по сигналу управления может нацелиться на указанную точку, провести фокусировку (в том числе автоматическую) для формирования четкого изображения, по желанию оператора или головного устройства провести масштабирование (зум, в том числе цифровой).

Современные модели предлагают гораздо больше. Например, встроенное управление PTZ камерами видеонаблюдения может включать реагирование и фиксацию обзора на движущемся объекте, следование за нарушителем периметра, определение дальности для последующей настройки четкости картинки.

Конструктивные особенности и технические характеристики камер

Выбор модели должен делаться с позиции будущих условий ее эксплуатации. Сегодня на рынке представлено несколько разновидностей камер.

Хотя основной список конструкционных значимых узлов у них одинаков, устройства различаются по ряду параметров.

• Роботизированные камеры. Данный класс устройств мало распространен, поскольку считается морально устаревшим. Это некий гибрид среднестатистической уличной камеры, установленной на систему позиционирования. Устройства не могут предложить (в большинстве случаев) ни автоматизированной фокусировки, ни умного управления с реагированием на события.
• Поворотная PTZ камера ориентирована на использование внутри помещения. Данный сегмент моделей отличается максимальной открытостью конструкции и малой защитой от влаги и пыли. Такие устройства рекомендуется эксплуатировать при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия.
• Купольная для установки внутри помещений — такая Ptz камера отличается малой защищенностью конструкции от проникновения влаги и загрязнений, может работать при температуре 0-55 градусов. Ее отличие от поворотной в высокой эстетике и несколько сниженной необходимостью в обслуживании.
• Уличные купольные продукты с общим названием Speed Dome отличаются высокой защитой от влаги и пыли, а благодаря устанавливаемому куполу — и антивандальной стойкостью. Такая камера может работать при температуре от -50 до 60 градусов Цельсия.

Верх технологического совершенства — это купольные PTZ камеры уличного типа. Они отличаются скоростным приводом, наличием мощной ИК подсветки, умными технологиями автоматизированного управления и реагирования.

В этом сегменте устройств можно отыскать модель, способную решить практически любые задачи. К примеру, допускающую подключение внешних датчиков (дыма, воды, газа) для событийного реагирования и фокусировке на проблемной зоне для мониторинга. Уличная купольная камера может работать при температуре от -40 до 60 градусов, защищена от воды, пыли, вандалов.

К другим конструктивным особенностям отдельных изделий может относиться оснащение для осуществления дополнительных функций.

1. микрофон для записи аудио;
2. динамик для двустороннего диалога;
3. отключаемый ИК фильтр для получения хорошей картинки днем и ночью;
4. система панорамного обзора (привод, непрерывно поворачивающий камеру на 360 градусов);
5. порт подключения карт памяти;
6. блок беспроводной (или по сетям мобильных провайдеров) связи;
7. система подогрева и контроля температуры.

В зависимости от стоящих перед видеонаблюдением задач — можно остановить выбор на той или иной модели с нужным уровнем надежности, защиты и функционала.

Настройка и подготовка к работе

Настройка камеры — это не только установка параметров работы с нею в видеорегистраторе или ином головном устройстве.

PTZ камера только тогда покажет весь свой потенциал, когда:

• оптимально выбрано место установки, без слепых зон, с зоной обзора, подразумевающей минимальные промежутки времени на поворот следящего устройства;
• предпринята защита от вибрации, простого доступа для повреждения;
• проконтролирована минимальная возможность попадания прямых солнечных лучей на обзорный купол, что может как вызвать перегрев, так и повлиять на картинку (вызвать засветку).

Для правильного выбора места монтажа — рекомендуется получить консультации или заказать услуги специалистов.

Программная настройка камеры зависит от типа головного устройства, но в общих терминах может быть описана так:

1. выбор канала;
2. настройка всех транслируемых каналов (уровни программной компенсации, яркость-насыщенность и другие);
3. выбор одного из поддерживаемых протоколов управления;
4. задание параметров видеопотока (скорости, а следовательно — степени загрузки канала данных);
5. настройка схемы стоповых битов, которые применяются для деления потока;
6. выбор протокола коррекции ошибок данных;
7. заполнение временной диаграммы (интервалы движения, углы наклона — формирование полной карты обзора территории).

В обязательные пункты настройки PTZ камеры входит задание IP адреса для цифровых устройств. Также, сегодня на рынке легко приобрести модели, предлагающие удаленный доступ через интернет, поддерживающие стандартные протоколы авторизации, оборудованные собственными трансмиттерами беспроводной связи.

Для таких устройств может потребоваться указать имя точки доступа, регистрироваться в облачных сервисах. Чтобы провести корректную настройку — рекомендуется следовать указаниям производителя.

Преимущества и недостатки

PTZ камеры видеонаблюдения должны оцениваться комплексно, в привязке к задаче, для решения которой их можно использовать.

В отдельных случаях — минусы устройств данного класса не играют никакой роли, на первую позицию выходят преимущества.

Аналогично, если обращать внимание только на плюсы и не полностью использовать предлагаемые возможности — минусы могут свести на нет всю полезность системы PTZ видеонаблюдения.

Камеры рассматриваемого класса имеют преимущества:

• значительный угол обзора, до панорамного и объемного (360 по горизонтали и близко к 90 по вертикали);
• масштабируемость, наряду с оптическим зумом оптики с сервоприводом большинство моделей предлагает цифровое увеличение картинки;
• возможность задать расписание, временную диаграмму, которая включает как перемещение точки обзора, так и изменение масштабирования и фокусировки;
• полностью роботизированное управление, позволяющее поставить четкие цели, остальное (перемещение, фокусировку, переключение режимов) — сделает умное встроенное управление ptz камерами видеонаблюдения;
• возможность реализовывать разные схемы реакции на события.

При правильном проектировании системы наблюдения — PTZ устройства способны показать снижение расходов, заменяя сразу несколько стационарных моделей.

Однако такие технические средства имеют и недостатки:

1. цена. Стоимость равной по характеристикам видеопотока PTZ камеры в несколько раз выше аналогичного устройства IP класса;
2. обслуживание. Из-за сложности технической реализации, большого числа движущихся деталей, уровень отказов и износа компонентов PTZ системы достаточно высока. Камеры требуют периодического сервиса, осмотра, профилактического обслуживания;
3. низкие показатели стандартизации. Каждый производитель PTZ предлагает собственное ПО, которое не совместимо с продуктами конкурентов. Поэтому построить оптимальную структуру, используя камеры разных брендов — трудно или невозможно.

Минусы роботизированных камер — понятны и достаточно ожидаемые. Поэтому при правильном проектировании систем видеонаблюдения и трезвой оценке возможностей, они не играют важной роли.

Заключение

Роботизированные PTZ камеры еще недавно были дорогой роскошью.

Однако благодаря техническому прогрессу, множество конструкционных решений показали резкое снижение цены и как следствие — умные, автоматические устройства стали доступны и среднестатистическому массовому потребителю.

При правильном проектировании системы видеонаблюдения — PTZ камеры способны реализовать весь свой положительный потенциал.

Видео: Настройка поворотной PTZ камеры видеонаблюдения

Как настроить ptz управление камерой?

Поворотная камера PTZ (pan–tilt–zoom) это камера, которая способна двигаться в разные стороны и приближать (а также отдалять) изображение. PTZ камеры чаще всего используются в системах видеонаблюдения, благодаря их возможности двигаться и с легкостью захватывать каждый уголок на территории объекта.

PTZ — это аббревиатура от слов «панорамирование», «наклон», и «зум» (pan, tilt, zoom), которая описывает возможности управления камерой. Кроме того, существуют различные варианты PTZ управления, такие как ePTZ (enhanced PTZ) — это функция, которая дополнительно дает возможность фиксировать камеру на определённой части изображения и при этом не двигаться, а также виртуальная технология PTZ (VPTZ), позволяющая использовать камеру с высоким разрешением и с помощью цифрового зума и панорамирования приближать определенные части изображения, без необходимости двигать саму камеру.

На рынке представлено множество PTZ ip камер, которые подойдут под любой бюджет. Xeoma поддерживает 99% всех камер, поэтому вы всегда сможете найти идеальный вариант, соответствующий вашим требованиям, и использовать его в Xeoma.

Добавление и настройка PTZ камер в Xeoma

Камеры в Xeoma можно добавить через меню ‘+’. Вы можете использовать любой метод, обозначенный там. Например, камеру можно добавить с помощью ‘Простого поиска локальных камер’, тогда Xeoma просканирует вашу локальную сеть и найдет все доступные камеры. Или можно использовать ‘Поиск по ip/паролю’ — указать ip адрес камеры, логин/пароль(если доступны) и порт (поле порта также можно оставить пустым, тогда Xeoma просканирует все порты). Еще камеру можно добавить вручную через меню ‘+’ — Добавить новую камеру вручную — указать URL (адрес потока) для просмотра и на запись в архив. Обычно адрес потока можно найти в документации камеры, админ странице в браузере или Интернете.

— Простой поиск локальных камер
— Поиск по ip/паролю
— Добавить новую камеру вручную

Если у вас есть PTZ ip камера в локальной сети, то Xeoma найдет ее автоматически через простой поиск локальных камер. Если вы добавляете PTZ камеру через ‘+’ — Поиск по ip/паролю, вы можете указать ONVIF порт (если ваша камера поддерживает PTZ через ONVIF). PTZ порт можно посмотреть в админ странице камеры в браузере (http://IP_АДРЕС_КАМЕРЫ:ПОРТ).

После того, как Xeoma найдет вашу PTZ камеру, вы можете начать использовать PTZ, нажав на PTZ иконки в режиме просмотра одной камеры (нажмите на изображение нужной камеры, чтобы перейти в него) в правом верхнем углу или на нижней панели.

При нажатии на PTZ иконку, вы увидите меню управления PTZ для контроля камеры и настройки дополнительных параметров.

В меню PTZ можно задать пресеты (1), а также настроить PTZ туры (2).
Также в меню доступен зум (3) — увеличение и уменьшение картинки, используя собственный зум камеры, и иконки изменения фокуса камеры (4).
Кроме того, можно использовать иконку дополнительных параметров (5), которая покажет все доступные дополнительные возможности, которые камера предоставляет по ONVIF (например, управление ИК-подсветкой или дворником камеры и т.п.).

С помощью этих инструментов вы сможете поворачивать камеру влево-вправо, вверх-вниз, приближать/отдалять изображение, менять фокус, задавать туры и пресеты, управлять встроенными инструментами камеры и многое другое.
Ручное PTZ управление станет отличным помощником для наблюдения за территорией. В дополнение, вы можете использовать автоматическое слежение за территорией с помощью модуля «PTZ Слежение».

Нажав на модуль ‘Универсальная камера’ в цепочке модулей, вы сможете перейти в настройки данного модуля. В настройках модуля ‘Универсальная камеры’ вы найдете различные параметры для настройки PTZ:

— Вы можете изменить PTZ порт (наиболее удачный вариант — это использовать ONVIF PTZ порт, если доступен)
— Вы можете выбрать различные варианты использования PTZ («Использовать PTZ управление»)
— Вы можете установить инверсию PTZ
— Вы можете нажать ‘Протестировать PTZ’, чтобы протестировать настройки и убедиться, что PTZ работает без проблем

Данные параметры помогут настроить PTZ на вашей камере, если данная возможность не была найдена автоматически или была найдена неправильно.

Также в Xeoma доступна интеграция с PTZ джойстиками (USB). PTZ джойстики помогают не только вести мониторинг за зоной обзора, но и быстро реагировать, если где-то сработал триггер, например, детектор движения.

И еще больше возможностей с помощью дополнительного модуля в Xeoma: Переход на PTZ пресет. Это профессиональная функция, которая поможет вам лучше реагировать на события, происходящие в разных частях изображения с поворотной камеры. Пока камера движется в соответствии с преднастроенным “туром” и совершает “остановки” в определенных областях поля зрения камеры, Xeoma сможет выполнять разную видеоаналитику в каждой области.

Проблемы с добавлением PTZ камер в Xeoma?

Решение проблем с PTZ в Xeoma
Если Xeoma не нашла PTZ управление для вашей камеры, Вы можете проверить следующее:

• Проверьте, что PTZ работает в админ странице камеры в браузере
• Проверьте нашлось ли PTZ управление в настройках модуля «Универсальная камера»
• Уточните PTZ порт в админке камеры в браузере и используйте его в Xeoma (в настройках модуля «Универсальная камеры»)
• Включите ONVIF на вашей камере, если данная возможность доступна (в админ странице в браузере)
• Попробуйте выбрать другой URL на просмотр в настройках модуля ‘Универсальная камера’
• Попробуйте провести «Простой поиск локальных камер» через меню ‘+’ снова, иногда это помогает
• Убедитесь, что вы зашли в Xeoma под пользователем, у которого есть разрешение на использование PTZ (Главное меню — Удаленный доступ — Пользователи), как вариант, вы можете зайти под Администратором

Если камера поддерживает стандартные PTZ протоколы, то всё должно работать без проблем.
Однако, для некоторых камер требуется выполнить дополнительные действия. К примеру, для камеры Hikvision DS-2DE3304W-DE нужно включить “Hikvision-CGI” и установить авторизацию на “digest/basic”. Также может потребоваться включить ONVIF и создать ONVIF пользователя с логином/паролем от вашей камеры в админ странице камеры в браузере.

Но зачастую необходимо подождать лишь несколько минут, и Xeoma найдет PTZ для вашей камеры.

Кроме того, рекомендуем убедиться, что при использовании утилиты кастомизации не было запрещено PTZ управление. В таком случае PTZ меню тоже может не находиться в кастомизированной версии Xeoma (для установки проблемы вы можете посмотреть в файлы ребрендинга в утилите кастомизации).

Если проблемы с PTZ на вашей камере решить не удалось, пожалуйста, свяжитесь с нами – мы с радостью поможем!

Форум по системам видеонаблюдения и безопасности.

Форум по системам видеонаблюдения, безопасности, пожарным и охранным сигнализациям, контролю доступа.

• Темы без ответов
• Активные темы
• Поиск

Настройка PTZ на видио регистраторе.

Настройка PTZ на видио регистраторе.

Сообщение karib85 » 03 окт 2017, 23:13

Re: Настройка PTZ на видио регистраторе.

Сообщение karib85 » 04 окт 2017, 21:48

Настройка двух PTZ камер

Сообщение maxik603 » 01 апр 2018, 19:34

Здравствуйте !
Помогите пожалуйста решить проблему настройки 2х PTZ Камер.
Проблема заключается в том, что через интерфейс управления PTZ (удаленно VMS или напрямую через регистратор(мышкой)) крутится только одна из камер (у которой ставлю адрес 1). Ставлю у второй камеры(Divitec) Адресс 1, у первой адрес 2 или 0 и перезагружаю регистратор- вертиться вторая камера.
НО. когда я захожу в меню настройки PTZ на регистраторе — нажимаю «страница» (скриншот 1 и 2 для камеры1-Roca или скриншот 3 и 4 для камеры Divitec) у любой камеры (при условии, что у обоих адреса отличаются от 0 и от друг друга), то они вертяться без изменений адресов.
Но по удаленке и с меню «просмотра» регистратора (не меню настройки) вертится только та, у которой стоит адрес «1».
Регистратор: Iptronic AHDR0820H
Камеры:
1) DIVITEC DT-AC1012PVM-18 (канал 2 видеорегистратора)
(https://www.divitec.ru/katalog/ahd-kamera-divitec-dt-ac1012pvm-i8/)
2) Roka AHD CCTV CAMERA R3060. Вертится только по горизонтали. (канал 1 видеоарегистратора)


Настройки на регистраторе: (канал 1 -камера Roca.канал 2-Divitec)
Скриншоты настроек:
Divitec




Roca:




Схема подключения:

Помогите пожалуйста разобраться. Уже полгода мучаюсь. Сначала все провода заново протянул (сначала-то ума то не хватило прозвонить, и ферриты на концах повесить(идёт паралельно переменке 220, но не вплотную, примерно в 3-7 см).

• Правила форума
• Если не зайти на форум
• Видеонаблюдение
• ↳ Общие вопросы по видеонаблюдению
• ↳ IP видеонаблюдение
• ↳ Аналоговые системы видеонаблюдения
• ↳ HD видеонаблюдение по коаксиальному кабелю (HD-SDI, AHD, HD-CVI и т.п.)
• ↳ FAQ. Основы видеонаблюдения.
• Оборудование из Китая (ebay, aliexpress, taobao, 409shop и т.п.)
• ↳ Помогите выбрать
• ↳ Оборудование из Китая — общие вопросы
• ↳ Восстановление и настройка
• ↳ Обзоры оборудования
• ↳ Отправка, доставка, гарантия, возврат
• Охранные и пожарные сигнализации, контроль доступа и прочие системы безопасности
• ↳ Охранные и пожарные сигнализации, пожаротушение и т.п.
• ↳ Контроль доступа, домофоны, учет рабочего времени.
• ↳ Турникеты, шлагбаумы, автоматические ворота.
• ↳ Монтаж
• ↳ Инструкции и нормативные документы.
• Все остальное
• ↳ Работа
• ↳ Предложения и запросы
• ↳ Курилка

• Список форумов
• Часовой пояс: UTC+03:00
• Удалить cookies
• Связаться с администрацией

Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Камеры ptz: управление ptz камерами видеонаблюдения и их применение

Чтобы организовать видеонаблюдение на крупном объекте с контролем прилегающей территории, необходима установка нескольких видео устройств. Но такой вариант требует значительных денежных затрат. Для минимизации расходов можно использовать альтернативное оборудование, например, камеры ptz. Наш обзор поможет узнать, как управлять такой аппаратурой.

Что из себя представляет поворотная ptz камера?

Ptz камеры видеонаблюдения отличаются возможностью направленного обзора, а также увеличением изображения. Для осуществления этой функции приборы оснащаются трансфокартами. Кратность зума обеспечивается цифровым и оптическим увеличением. Важным показателем эффективной работы является изображение высокого качества. В таких конструкциях предусмотрено управление движущим механизмом. Управлять такой видеокамерой можно дистанционно.

Принцип работы ptz камер

Ptz камеры представляют сложную конструкцию, в которой действует сразу несколько механизмов. Система состоит из следующих элементов:

1. Регистратор обладает механизмом, обрабатывающим сигналы.
2. Оптическое устройство оборудовано фокусным сервоприводом.
3. Поворотный элемент осуществляет повороты регистратора в горизонтальной плоскости.
4. Сервопривод осуществляет наклоны регистратора по вертикали.
5. Присутствует система для дополнительной обработки.

Предусмотрена структура, формирующая итоговый видеопоток, а также производящая обработку импульсов управления. Видеокамера под воздействием сигнала нацеливается на обозначенный объект. Это позволяет сформировать четкое изображение. С помощью встроенного управления можно контролировать движущийся объект.

Управление камерами ptz

Управление обеспечивается электромеханическим приводом. Это устройство способствует наклонам и вращению камеры. Внутри предусмотрен трансфокатор, позволяющий удаленно регулировать фокусное расстояние. Управление выполняется дистанционно.

Во многих моделях предусмотрена опция автоматического патрулирования территории. Режим автопереворота позволяет автоматически поворачивать камерный блок. Производится поворот 360 градусов.

Антивандальный корпус надежно защищает оборудование от механических повреждений.

Конструктивные особенности и технические характеристики камеры

Выбор модели зависит от условий эксплуатации. На рынке представлено несколько видов камер. В зависимости от конструкционных особенностей камеры могут быть следующих типов:

1. Роботизированные камеры ip мало распространены. Модели представляют собой гибрид уличного оборудования.
2. Поворотное ptz устройство ориентировано на применение внутри помещения. Конструкции отличаются открытостью и стойкостью к скачкам температуры.
3. Купольная ptz камера редко требует обслуживания. Плохо работает при отрицательных температурах.
4. Уличные модели обладают антивандальным покрытием и хорошей защитой от пыли и влаги. Устройство может работать, как при низких, так и при высоких температурах. Изделия дополняются ик подсветками, автоматизированным управлением и механизмом реагирования.

К конструктивным особенностям стоит отнести и наличие дополнительных опций. Может присутствовать микрофон для аудио записи, порт подсоединения карт памяти и беспроводной блок. Дополнительно может использовать систему подогрева и беспроводной блок.

Настройка и подготовка к работе

Настройка камеры предполагает следующие особенности:

• оптимальный выбор места установки с хорошей зоной обзора;
• защита от вибрации и от повреждений;
• минимальное попадание солнечных лучей на обзорный купол.

Настройка оборудования зависит от разновидности головного устройства. Стоит отметить следующие этапы настройки:

1. Выбор оптимального канала.
2. Настрйоки уровней.
3. Выбор специальных элементов управления.
4. Регулировка параметров видеопотока.
5. Настройка схемы стоповых битов, которые используются для разделения видеопотоков.
6. Выбор протокола коррекции ошибок данных.
7. Заполнение углов обзора объектива.

В процессе настройки необходимо задать IP адрес для цифрового оборудования. Можно выбрать модели, предлагающие удаленный доступ через интернет. Для управления ptz камерами видеонаблюдения может понадобиться регистрация на облачных сервисах.

Преимущества и недостатки

При выборе аппаратного оборудования учитываются задачи, для которых его нужно использовать. Камеры PTZ имеют следующие плюсы:

• большой угол обзора;
• цифровое увеличение изображений;
• возможность задания временной диаграммы, включающей перемещение точки обзора
• роботизированное управление, помогающее поставить четкие цели;
• возможность применения схем реакции на события.

Системы наблюдения позволяют сразу заменить несколько моделей аналогов.

Стоит выделить некоторые минусы:

• низкие показатели стандартизации. Каждый производитель использует собственное ПЛ;
• высокая стоимость;
• высокая степень износа.

При правильной установке системы видеонаблюдения, полезное устройство прослужит долгое время.

Область и особенности применения

Поворотный механизм ptz камеры позволяет обеспечить контроль над всей территорией. Такую конструкцию с успехом применяют в банках, школах, торговых центрах и магазинах. Для достижения максимальной эффективности такие устройства применяются в сочетании с приборами видеозахвата. Статичные конструкции осуществляют общее видеонаблюдение, а поворотные включаются при неординарных событиях. Это позволяет произвести запись с детализацией изображения. Поворотные модели монтируются внутри и снаружи помещений.

Наружное оборудование оснащается защитным кожухом. Покрытие защищает прибор от осадков, влаги и температурных скачков. В корпус уличных моделей устанавливаются специальные механизмы обогрева. Они позволяют обеспечить бесперебойную работу конструкций даже в сильные морозы. При выборе устройства важно обращать внимание на диапазон температур во время работы.

Функция патрулирования присутствует практически во всех моделях PTZ. При применении нескольких обзорных устройств можно использовать многоканальную видеоаналитику.

Автоматизация слежения позволяет охватывать большую территорию, а также получать изображение с прекрасной детализацией.

Для автоматического выбора цели применяются следующие источники сигнала:

• обзорная статическая камера;
• купольное устройство;
• разные сенсоры –датчики радиоволнового и вибрационного типа.

Разновидности поворотных камер

PTZ камеры делятся на цифровые и аналоговые варианты. В качестве аналоговых конструкций используются современные модели AHD разрешения. Такие приборы отличаются простотой подключения.

Поворотные IP камеры обладают высоким показателем разрешения. Их можно подсоединить через интернет, а также интегрировать с облачными сервисами.

WI FI технология позволяет соединить устройства с роутерами для настройки удаленного доступа через интернет.

Мегапиксельные и цифровые ptz видеокамеры

Мегапиксельные приборы записывают в более высоком разрешении, чем аналоговые. Используя такое оборудование, можно получить много информации о наблюдаемом объекте.

Цена ptz видеокамер

PTZ оборудование обойдется дороже, чем статичная камера. Конструкция отличается большим количеством движущихся деталей. Обслуживание устройств включает замену двигателя, платы передач и замену ремня.

Видео настройка поворотной ptz камеры видеонаблюдения

PTZ камеры уже не являются роскошью, их можно применять для разных задач. При правильном проектировании системы видеонаблюдения, функциональные устройства будут полноценно выполнять работу по контролю и слежению.

Интеллектуализация купольной поворотной камеры: автоматическое патрулирование, выбор целей и слежение

Автоматизация системы управления купольной поворотной камеры (PTZ-камеры) – интересная и актуальная задача. По мере концентрации ситуационных центров и внедрения видеоаналитики возникает потребность в интеллектуальных алгоритмах, позволяющих не только анализировать видео со стационарных (неподвижных) камер, но и наводить роботизированную камеру на цель без участия оператора. Задержка, вносимая цифровой подсистемой кодирования и декодирования видео, ограничивает возможности дистанционного слежения за целью при помощи поворотной камеры и усиливает необходимость локальной автоматизации слежения. Наш пост Хабру содержит обзор основных задач по интеллектуализации PTZ-камер, подходов к их решению и предложений на рынке.

Рис. 1. Экспериментальная установка для автономного PTZ-слежения: видеоаналитическое устройство MagicBox, PTZ-камера Pelco и обзорная камера CNB.	Рис. 2.Предпозиции PTZ-камеры, управляемые зональным детектором движения.

Задачи автоматизации

Рассмотрим основные задачи, решаемые при автоматизации системы управления PTZ-камерой:

1. Автоматическое патрулирование

В рамках функции патрулирования, PTZ-камера циклически «обходит» предпозиции наблюдения, заданные оператором, останавливается в каждой позиции на заданное время и транслирует видео с выбранным увеличением. Данная функция является стандартной и встроена практически во все модели купольных поворотных камер. Преимуществом патрулирования по предпозициям является возможность охватить большую территорию и получить изображения в каждой позиции с хорошей детализацией. Недостатки функции – наличие слепой зоны во всех позициях кроме текущей и постоянное изменение фона сцены, что затрудняет анализ видео аналитикой и оператором. В режиме патрулирования сложно распознать медленные изменения сцены за короткий интервал нахождения камеры в каждой позиции. Если оператор направляет камеру в некоторую позицию, то события, происходящие в других позициях, не регистрируются в видеоархив.

Перечисленные недостатки могут быть устранены установкой обзорных неподвижных камер, полностью закрывающих охраняемую территорию. Тогда PTZ-камера используется исключительно для получения детализированного изображения целей, обнаруживаемых при помощи обзорных камер. Так же увеличивается срок службы PTZ-камеры за счет того, что уменьшается ее механическая нагрузка.

2. Автоматический выбор цели для PTZ-слежения

Источниками сигнала для автоматического выбора цели могу быть: а) обзорная неподвижная камера, используемая параллельно с купольной; б) купольная камера в режиме патрулирования; в) другие сенсоры, например, радиоволновые или вибрационные датчики периметральной системы. Видеосигнал с телевизионной или тепловизионной камеры обрабатывается видеоаналитикой, которая детектирует цели и определяет их местонахождения для наведения PTZ-камеры без участия оператора. Пример установки, реализуемый данных подход представлен на рис. 1. Если используется несколько обзорных камер с перекрывающимися зонами действия, то желательно многоканальная (мнокамерной) видеоаналитика. Особенно важна многоканальная видеоаналитика при частом появлении целей. Повторное детектирование цели каждой камерой будет приводить к неэффективному использованию PTZ-камер и срывам слежения, что затруднит ретроспективный анализ архива.

3. Автоматическая расстановка приоритетов для детализации и слежения

В случае, когда в поле зрения системы наблюдения находится несколько целей, а число PTZ-камер ограничено, требуется распределять задачи между PTZ-камерами оптимальным образом с точки зрения их важности. Алгоритм может вычислять приоритет цели с учетом нескольких критериев, таких как: а) местонахождения цели (близость к охраняемому рубежу или наиболее важному объекту); б) время слежения за объектом (например, каждая цель может должна сопровождаться PTZ-камерой не менее 10 секунд, после чего возможно переключение на другую цель); в) классификации поведения человека (например, поведение «праздношатание в зоне» может иметь более высокий приоритет, чем «вход в зону»). Все найденные цели ставятся в приоритезированную очередь для последующей обработки интеллектуальной системой видеонаблюдения.

4. Автоматический выбор PTZ-камеры

Алгоритм должен забирать цели из приоритезированной очереди в порядке их важности и распределять цели между доступными PTZ-камерами с учетом взаимного расположения целей и доступных камер. В работу алгоритма может вмешаться оператор, подающий команды на PTZ-камеру с помощью джойстика или программного интерфейса (рис. 4). В этом случае, алгоритм должен задействовать другие PTZ-камеры для слежения за целями, оставшимися без внимания оператора. На сложных объектах необходимо применение трехмерных моделей охраняемого объекта и зон действия камер.

5. Автоматическое наведение PTZ-камеры

В простейшем случае, алгоритм наведения может быть реализован при помощи многозонного детектора движения обзорной камеры: кадр разбивается на множество зон, каждая из которых ассоциируются с препозициями PTZ-камеры. При срабатывании детектора движения в зоне (рис. 2), PTZ-камера переводится в соответствующую предпозицию (риc. 4). Чем больше зон задается при настройке, тем большее увеличение можно получить на PTZ-камере. Недостатком данного подхода являются неустойчивая работа при наличии нескольких целей и ограничения точности наведения, связанными с выбранными предпозициями PTZ-камеры.
На объекте с большим пространством наблюдения и большим числом камер рекомендуется аналитическое преобразование координат обзорной камеры в систему координаты поворотной камеры без разделения кадров на зоны (рис. 3,4).

Более качественное наведение может быть получено при помощи профессиональной видеоаналитики. Связь обзорной и управляемой камерой устанавливается через глобальную систему координат реального мира, к которой привязываются все камеры. Точность преобразования из двумерной системы координат кадра в трехмерное пространство реального мира ограничивает приближение PTZ-камеры, т.к. в случае ошибки преобразования, на сильном увеличении объект может оказаться вне поля зрения. Поэтому особенные требования предъявляются к видеоаналитики обзорной камеры: необходима качественная локализация (сегментирование) цели и качественная калибровка для связи его координат с поворотной камерой.

6. Автоматическое слежение за целью

После того как PTZ-камера наведена на цель, желательно применение алгоритмов слежения для отображения и записи целостного фрагмента видео цели, сопровождаемой PTZ-камерой. В процессе настройки алгоритма слежения приходиться искать компромисс между степенью увеличения (и, следовательно, детализацией) цели и частотой смещений PTZ-камеры. Чем сильнее увеличение, тем чаще приходиться передвигать камеру.

Распространенные PTZ-камеры не позволяют плавно поворачивать камеру с переменно скоростью. При шаговом смещении положение PTZ-камеры изображение «дергается» и смазывается. Поэтому хороший алгоритм слежения должен минимизировать количество смещений камеры для заданного увеличения. Алгоритм слежения должен корректно работать в случае временного взаимного перекрытия целей, например, если люди идут навстречу друг-другу (см. видеодемострацию и слайды про алгоритм).

PTZ-cлежение за целью может осуществляться тремя способами: а) при помощи PTZ-камеры (самослежение); б) при помощи обзорной камеры (внешнее слежение) и в) гибридными образом. Каждый из способов имеет свои преимущества и недостатки, которые мы сравним в отдельной публикации. Алгоритм самослежения удобен в случае, когда оператор задает цель в ручную, а обзорная камера отсутствуют или не видит цель. Алгоритм внешнего слежения более устойчиво работает при наличии нескольких целей. Для объектов одинокого видимого размера, алгоритмы слежения на подвижной камере работают хуже, чем на неподвижной камере, т.к. в последнем случае алгоритм может лучше адаптироваться к неподвижному фону. В теории, гибридный способ должен обеспечить наиболее устойчивое слежение во всех ситуациях, но в известных нам системах он пока не реализован

Влияние задержки

Слежение за целью при помощи привода PTZ – задача реального масштаба времени, чувствительная к задержке. Если общая задержка видео в IP-сети превышает 500 мс (половина секунды), то эффективно управлять камерой не может ни оператор, ни серверная видеоаналитика. Как правило, около 300 мс вносится передающим устройством (камерой или кодером) и около 100 мс вносится VMS-системой, декодирующей видео.

Качественное слежение за объектом может быть реализовано при локальной обработке видео до компрессии. В этом случае координаты цели могут быть рассчитаны по данным обзорной или PTZ-камеры за 20-40 мс. Такая система может сопровождать быстродвижущиеся цели, такие как бегущий человек и транспортное средство, на хорошем увеличении.

Поддержка стандартов

Начиная с версии 1.02, международный стандарт ONVIF позволяет строить унифицированные решения для автоматического и ручного управления PTZ-камерами. В частности, стандарт описывает команды управления и считывания положения PTZ-камеры, системы координат, а так же формат передачи метаданных о подвижных объектов с обзорной камеры в систему управления видео (VMS) и/или иные устройства для управления PTZ-камерой.

Оживленные сцены

Применение интеллектуальных функций PTZ в общественных местах ограничено возможностями видеоаналитики слежения. Сегодня на рынке не существует видеоаналитики, способной сопровождать человека в толпе без применения детектора лиц на обзорной камере. Если разрешающая способность и угол наблюдения обзорной камеры позволяет использовать детектор лиц, то возможно автоматизация наведения PTZ-камеры для более точного распознавания лиц и записи детализированного изображения. При этом необходима реализация системы слежения по данным детектора лиц, чтобы оптимизировать работу PTZ-камеры для нужного сценария, например, для слежения за одним человеком или для быстрого сканирования всех лиц в поле зрения.

Специальные требования к PTZ-камере

Большинство PTZ-камер, представленных на рынке, с интерфейсами Pelco D (для последовательного интерфейса RS422/485) или ONVIF (для IP-сети) не имеют обратной связи системой управления, в частности, невозможно запросить текущую позицию камеры и установить камеру по абсолютным координатам. Это ограничение не позволяет использовать PTZ-камеру для слежения по координатам обзорной камеры.

Обзор решений на рынке

В модуле Trassir ActiveDome компании DSSL реализована функция PTZ-слежения с аналитическим преобразованием координат. В кадре обзорной камеры задается область, которая путем процедуры калибровки создает связь координат с поворотной видеокамерой. По информации от разработчика, количество обзорных камер в системе видеонаблюдения может быть неограниченно и связано с размером контролируемой зоны. Например, чтобы обеспечить обзор в 360°, рекомендуется установить 4 обзорные и одну поворотную камеру.

В продукте Интеллект компании iTV может быть реализовано PTZ-слежение при помощи многозонного детектора движения обзорной камеры без автоматизации процесса калибровки. Для этого необходимо выполнить шаги: 1) разбить кадр обзорной камеры на множество зон детектирования движения; 2) запрограммировать соответствующие предпозиции на PTZ-камере; 3) написать скрипт, который будет устанавливать PTZ-камеру в предпозицию, соответствующую зоне движения. Для PTZ-слежения в условиях движения двух и более целей, необходима реализация более сложной логики, при помощи скрипта или компонента ActiveX.

Наша компания работает над реализацией PTZ-слежения с многозонным детектором движения и аналитическим преобразованием координат в IP-видеосервере MagicBox. В текущей версии прошивки устройства, передача метаданных с координатами целей и управления приводом PTZ осуществляется в рамках международного стандарта ONVIF, что позволяет реализовать внешнюю логику управления PTZ-камеры. Приложение Менеджер устройств ONVIF, с которым Хабр уже знаком, иллюстрируют взаимодействие клиента ONVIF с PTZ-камерой и видеоаналитическим сервисом (рис. 4).

Рис. 3. Слежение за целью при помощи встроенной видеоаналитики. Передача 2D и 3D координат цели в метаданных ONVIF для автоматического наведения PTZ-камеры. Буква M означает, что цель двигается (moving). Буква S означает, что цель остановилась. Фон цели подвижный (листья деревьев шевелятся).

Рис. 4. Ручное и автоматическое управление PTZ-камерой по протоколу ONVIF через Менеджер устройств ONVIF.

Поворотная камера на периметре

Автор статьи: Озеров Евгений Викторович
Ведущий инженер ЗАО НВП «Болид»

Алгоритм безопасности, №4 2017

PDF версия (518,10 Кб)

Тактика применения на примере BOLID VCI-529

Основная особенность любой поворотной камеры — наличие функций поворота, наклона и оптического увеличения (зума). Данные функции позволяют находить в кадре наиболее интересную информацию (предметы, транспорт, людей) и отображать её крупным планом на экране монитора службы безопасности. Зона обзора в общем случае составляет 360°. Но нельзя забывать, что в каждый момент времени угол обзора может варьироваться в больших пределах — от нескольких десятков градусов до 1-2° в зависимости от типа используемого вариофокального объектива и команд оператора. Поворот камеры и настройка фокусного расстояния носят случайный характер, заранее нельзя предсказать в какой момент времени, куда будет направлена камера и с каким фокусом. Поэтому роль поворотных камер при защите периметра протяженных объектов — вспомогательная; основная задача охраны периметра решается стационарными камерами, исключающими наличие “мертвых зон”. Однако при грамотном использовании поворотные камеры могут существенно увеличить эффективность системы видеонаблюдения в целом.

В данной статье разберем наиболее распространенную тактику применения поворотных камер на периметре протяженного объекта (производственных предприятий, логистических комплексов, объектов транспортной и энергетической инфраструктуры, участков государственной границы) в составе технических средств защиты периметра на примере камеры BOLID VCI-529.

Тактика применения поворотной камеры на периметре

Поворотная камера решает важную задачу получения крупного плана объектов, представляющих интерес в конкретный момент времени: лица людей, регистрационные номера транспортных средств, подозрительные предметы. Существуют различные варианты управления поворотными камерами: как вручную оператором, так и автоматически по настроенным на этапе пусконаладочных работ заранее продуманным программам управления. Как правило, на объектах с протяженным периметром используется сочетание ручного и автоматического управления камерой; при этом команды ручного управление всегда имеет приоритет перед командами автоматического управления.

Виды управления PTZ-камерой

Существует целый ряд возможностей по управлению поворотной камерой видеонаблюдения. Условно их можно разделить на несколько видов:

• Ручное
• Автоматическое, используя пресеты (Presets), патрулирование (Tour) и шаблоны (Pattern), с возможностью ручного оперативного управления
• По событиям
  • используя “сухие контакты” Alarm I/O камеры и реле внешних охранных ППКП, контроллеров СКУД либо датчиков и заранее настроенные пресеты (Presets)
  • используя интеграцию ОПС, СКУД и видеонаблюдения в программном обеспечении класса VMS (Video Management System)
  • автоматически анализируя поток видео по заранее настроенным триггерам IVS (Intelligent Video System)

Разберем особенности применения разных видов PTZ управления в зависимости от выбранной тактики применения поворотной камеры на примере BOLID VCI-529.

Ручное управление PTZ-камерой

Ручное управление предполагает использование клавиатуры или пульта управления дежурным оператором системы охранного видеонаблюдения периметра. Для поворотных камер BOLID необходимо использовать пульт управления BOLID RC-01. Он совместим с аналоговыми, так и сетевыми видеокамерами VCI-528, VCI-528-00, VCI-529, VCI-627, VCG-528, VCG-528-00; поддерживает PTZ-Протоколы: DH-SD/ PELCO-D/ PELCO-P/ PELCO-D1/ PELCO-P1 (интерфейсы RS-232, RS-485, RS-422).

Ограничения ручного управления понятны — один оператор вряд ли может управлять более чем 1-2 поворотными камерами. Этот факт определяет тактику применения ручного управления PTZ-камерой: для оперативного получения информации и координации действий службы охраны. Это, как правило, КПП, проходные, инспекционно-досмотровые комплексы и т.д. — участки, где постоянно работают сотрудники охраны. Поворотная камера в этом случае — инструмент контроля и координации периферийных постов охраны из центрального поста охраны.

Автоматическое управление PTZ-камерой

Возможности современной поворотной камеры позволяет автоматизировать ряд функций. К примеру, камера BOLID VCI-529 обладает целым рядом интересных возможностей, таких как:

• возможность настроить до 300 точек предустановки (Presets — значение угла поворота, наклона и зума) со скоростью поворота 240° /с и наклона 200° /с;
• до 5 шаблонов (Pattern — запись действий оператора);
• до 8 туров (Tour — последовательное прохождение заранее заданных точек предустановок Presets);
• функция автовращения (Auto Pan — вращение камеры с одинаковой скоростью вокруг вертикальной оси);
• функция автоматического сканирования (Auto Scan — вращение камеры по дуге слева-направо и обратно);
• автосопровождение движущегося объекта (Auto Tracking — сопровождение движущегося в поле зрения камеры объекта с автоматическим изменением угла поворота, наклона и зума)

В камере BOLID VCI-529 любую из перечисленных функций автоматического управления поворотной камерой можно вызвать, настроив соответствующие события — действие после включения питания; отсутствие команд управления от оператора за настроенный заранее период времени.

Главным достоинством данного типа управления является автоматизация рутинных процедур. Речь идет, прежде всего, о функциях патрулирования территории. Кроме того, заранее определив важные зоны обзора и сохранив их в памяти поворотной камеры как точки предустановки (Presets), мы тем самым упрощаем и ручное управление оператором, увеличивая эффективность его работы.

Тактика автоматического управления поворотной камерой: осуществлять активное использование функций камеры в периоды времени, когда отсутствуют команды оператора и события от сторонних систем / датчиков. Это повышает эффективность использования поворотных камер на протяженном периметре (исключая КПП и др. участки, где постоянно работают сотрудники охраны), где большую часть времени ничего не происходит и поворотная камера никак не используется.

Управление PTZ-камерой по событиям

Речь идет о выполнении функций автоматического управления поворотной камерой (переход к заранее заданной точки предустановки Preset, захват и сопровождение объекта) по событиям (командам) от сторонних систем, либо датчиков, а также по событиям от видеоаналитических модулей, выполняемых микропроцессором самой камеры.

Рассмотрим основные варианты реализации управления поворотной камерой по событиям.

Используя “сухие контакты”

Во многих поворотных сетевых камерах существует поддержка тревожных входов / выходов (Alarm I/O), что позволяет управлять поворотной камерой по событиям сторонних систем или датчиков, интегрированных с камерой на уровне “сухих контактов”.

В камере BOLID VCI-529 поддерживается 7 тревожных входов и 2 тревожных выхода. Для периметрального видеонаблюдения можно использовать тревожные входы для подключения “сухих контактов” от системы периметральной охранной сигнализации, контроллера / датчика СКУД (на калитку, ворота, шлагбаум на КПП). К тревожным выходам через реле можно подключить управление охранным освещением, сирену и т.п. Логика управления поворотной камерой и связь тревожных входов и выходов задается через веб-интерфейс камеры. Тактика использования поворотной камеры сводится к заранее заданной реакции на событие — как правило используются точки предустановки (Presets).

Через VMS (Video Management System)

Для объектов с протяженным периметром распространена практика интеграции периметральных систем охранной сигнализации, систем охранного видеонаблюдения, систем контроля и управления доступом. В этом случае обмен событиями и командами идет на программном уровне без привязки к количеству тревожных входов. Т.е. для камеры BOLID VCI-529 таких событий можно привязать не 7, а до 300, ведь ограничением будет только число точек предустановки (Presets).

В составе интегрированной системы охраны «Орион» с программным модулем «Видеосистема Орион Про» камера видеонаблюдения BOLID VCI-529 в сочетании с контроллером периметровых извещателей «С2000-ПЕРИМЕТР» успешно решает проблему совместимости систем периметрального охранного видеонаблюдения и периметральных извещателей компаний «Юмирс», «СТ-периметр», «Фортеза» по интерфейсу RS-485, а также любых других видов технических средств охраны используя интеграцию на уровне “сухих контактов”.

Кроме этого, программным модуль «Видеосистема Орион Про», установленный на рабочее место (ПК) дежурного оператора ИСО «Орион» с программным обеспечением АРМ «Орион Про» обеспечивает выполнение ряда функций, таких как:

• Привязка любых объектов системы к камерам
• Привязка событий системы ОПС и СКУД к видеозаписям
• Управление видеоподсистемой по событиям в системах ОПС и СКУД через механизм сценариев управления
• Выдача управляющих команд на устройства ОПС и СКУД через механизм сценариев управления
• Отображение камер и их состояний на планах объекта
• Возможность управления камерами непосредственно с планов или через список «Камеры»

Используя видеоаналитические функции IVS (Intelligent Video System)

Наиболее современные поворотные камеры имеют “на борту” встроенные модули видеоаналитики. Например, камера BOLID VCI-529 поддерживает:

• пересечение линии (Tripwire) – широко используется на линейных протяженных участках
• контроль области / вторжение в область (Intrusion) – для эффективного контроля зоны отчуждения на периметре
• пропавшие / оставленные предметы (Object Abandoned/Missing) – для обнаружения посторонних неподвижных объектов у ограждения или в зоне отчуждения

Таким образом, с помощью BOLID VCI-529 можно использовать следующую тактику использования поворотной камеры: по событиям пересечении линии / области вторжения запрограммировать переход камеры в заранее заданную точку предустановки (Presets).

Эффективность интегрированных решений

При использовании программного модуля «Видеосистема Орион Про» появляется еще больше возможностей по автоматизации функций управления поворотными камерами за счет совместного использования событий от видеоаналитических модулей разными камерами. Например, можно настроить пресеты BOLID VCI-529, установленной на мачте в центре охраняемого объекта, по событию пересечение линии (Tripwire) от камер BOLID VCI-121-01, установленных на участках периметра. При этом можно получить изображение с этого участка периметра с гораздо большим разрешением в прямом ракурсе. Более того, используя программный модуль «Видеосистема Орион Про» возможно использовать все три источника команд для поворотной камеры: “сухие контакты” от ближайших охранных датчиков, события из модуля «Администратор базы данных» (с других периметральных средств охраны и системы контроля доступа) и функции IVS.

Это позволяет эффективно решать задачи видеонаблюдения даже при нестандартных требованиях заказчика, комбинируя различные тактики применения поворотной камеры для использования на протяженном периметре.