Системы автоматического контроля и сигнализации
Системы автоматического контроля и сигнализации
Важнейшей частью автоматизации любого процесса является автоматический контроль его параметров. Эти системы позволяют освободить человека от наблюдения за технологическим процессом, состоянием различных устройств, механизмов и систем или облегчить эту работу. Системы автоматического контроля с помощью датчиков собирают следующую информацию количественную оценку физико-химических свойств твердых тел, жидкостей, газов (давление, плотность, вязкость, температура, влажность, концентрация примесей и т.д.);
определение геометрических размеров деталей в процессе и после обработки, поиск дефектов структуры изделий; оценка качества сборочных и других работ с целью вовремя обнаружить брак и предотвратить потери и т.п.
Данные выводятся в удобной форме на общий пульт управления, где оператор может их видеть и принимать решение. Кроме этого, при отклонении параметров от заданных значений система сигнализирует об этом звуковыми и световыми сигналами.
В основном это диспетчерские системы. Например, на химическом производстве, на пульте управления процессом оператор видит на, так называемой, мнемосхеме положение кранов, вентилей трубопроводов химических веществ (закрыт – открыт), состояние насосов (включен — выключен), значение параметров процесса в разных точках (температура, давление, концентрация примеси и т.п.). Или другой пример – на железной дороге у диспетчера на общей мнемосхеме станции видно положение стрелок, состояние семафоров, положение составов.
На станочных агрегатах типа «обрабатывающий центр» имеется система контроля состояния режущего инструмента, которая контролирует геометрические размеры инструмента и при недопустимом износе выдается сигнал на замену инструмента.
Среди систем автоматического контроля выделяются системы автоматической сигнализации. В их задачу входит оповещение обслуживающего персонала о ходе технологического процесса, о возникновении опасности, об аварийных режимах работы оборудования, требующих принятия неотложных мер. Виды сигналов зависят от степени опасности. При поступлении сигналов о наиболее опасных недопустимых режимах для привлечения внимания обслуживающего персонала, как правило, применяются прерывистые звуковые сигналы, яркие вспышки ламп, звонки, сирены.
Автоматические системы защиты
Автоматические системы защиты не только подают сигналы обслуживающему персоналу об аварийных режимах работы оборудования, но и останавливают его. Автоматическая защита применяется повсеместно в промышленности и в быту, на транспорте и в энергетике. Автоматические системы играют важную роль в обеспечении безопасности, не только производства, но и для работающих на предприятиях сотрудников и населения ближайших территорий. Системы аварийной защиты таких объектов, как атомный реактор, играют важную роль и значение для безопасности уже в масштабе не только одной страны, а нескольких. Эти системы имеют автономное питание, собственные датчики, и исполнительные механизмы.
Классификация автоматических систем
Механизация – замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.
Автоматизация – замена человеческой функции управления машинами, специальными техническими устройствами.
Совокупность технологического процесса с техническими средствами для его управления называется автоматизированной системой (АС).
По принципу действия и по назначению АС подразделяются на следующие типы:
— дистанционное управление – со сравнительно небольшого расстояния (в пределах видимости). Например, управление конвейером. В условиях частичной автоматизации этот метод является основным. В условиях полной автоматизации — дублирующий. Как правило, все АС дублируются ручным управлением, и оно включается при отказе основной системы.
— телеуправление – со сравнительно большого расстояния. При этом по 1 каналу связи нужно передать большое число команд из пульта управления на объект управления. На пульте применяется специальное кодировочное устройство, а на пульте- расшифровывающее устройство. Пример: насосная станция, тепловой пункт.
Автоматическое управление – управление с помощью технических средств без участия человека.
Схема соединения основных элементов данной автоматической системы приведена рисунке
ОУ ß ИУ ß УУ ß КС
ОУ — объект управления
ИУ — исполнительное устройство
УУ — управляющее устройство
КС — командный сигнал
КС в УУ преобразуется в управляющее воздействие, которое поступает в ИУ. Данное устройство воздействует на объект, изменяя режим его работы в соответствии с величиной КС.
— автоматический контроль – предназначен для автоматического измерения параметров процессов и аппаратов, для учета энергоресурсов и т.д.
Схема соединения элементов данной системы приведена на рисунке
ВП — вторичный прибор
Датчики воспринимают текущее значение технологического параметра и преобразовывает его в сигнал, удобный для дальнейшей его передачи и усиления. Данный сигнал от Д поступает в ВП, в которой на диаграмме отражается величина данного технологического параметра. Шкала ВП градуируется в единицах измеряемого параметра.
— автоматическое регулирование – обеспечивает поддержание на заданном уровне какого-либо параметра без участия человека и с помощью устройств автоматического регулятора.
ОР — объект регулирования
СУ — сравнивающее устройство
ЗУ — задающее устройство
УМ — исполнительный механизм
РО — регулирующий орган
Д воспринимает величину технологического параметра и преобразовывает ее в электрический сигнал соответствующий значению данного параметра. ЗУ формирует электрический сигнал пропорционально заданному значению технологического параметра в ОФ. Оба сигнала сравниваются в СУ и на выходе формируется сигнал равный разности сигналов
— рассогласование или ошибка регулирования.
Она возникает, когда текущее значение параметра отличается от заданного его значения, согласно технологическому регламенту.
Цель работы данной системы — устранить , чтобы в ОР поддерживалось заданное значение параметра. преобразовывается в ПР по заданному закону регулирования, усиливается в УС и на выходе регулятора формируется регулируемое воздействие М функции от величины .
Сигнал пропорциональный М поступает в ИМ, который жестко связан РО. Данный РО приводится в движение ИМ и изменяемый сигнал поступает в ОР. Следовательно, изменяется значение регулирующей величины и будет изменяться до тех пор пока = .
— автоматическая защита — для отключения оборудования, находящегося в аварийной ситуации (защита от короткого замыкания). [3]
Заключение
Автоматическая система комплекс взаимодействующих между собой механизмов управляемого объекта и автоматического устройства, предназначена для управления объектом (летательным аппаратом, силовой установкой и т. д.) без вмешательства человека. Автоматические системы находят широкое применение в военном деле (например, в зенитных ракетных комплексах, в системах самонаведения ракет).[1]
Примерами автоматических систем могут служить:
а) автомат включения освещения, в котором имеется фотоэлемент, реагирующий на силу дневного света, и специальное устройство для включения освещения, срабатывающее от определенного сигнала фотоэлемента;
б) автомат, выбрасывающий какие-либо предметы (билеты, шоколад) при опускании в него определенной комбинации монет;
в) автоматический регулятор скорости вращения двигателя, поддерживающий постоянную угловую скорость двигателя независимо от внешней нагрузки (аналогично — регуляторы температуры, давления, напряжения, частоты и пр.);
г) автопилот, поддерживающий определенный курс и высоту полета самолета без помощи летчика;
д) следящая система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, подан ной па вход;
е) система самонаведения снаряда на цель и пр.[4]
Список литературы
автоматическое управление контроль защита
1. В.А.Лукас. Теория автоматического управления. — М.: «Недра», 1990.-416 с.
2. Цыпкин Я. З. Основы теории автоматических систем. — М.:«Наука», 1977.
3. Бесекерский. Теория автоматического управления. Учебник для вузов Издательство Москва 1998. – 200 с.
4. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский А.В. Автоматический контроль систем управления.-1988. — 151с
5. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Учебное пособие. 3-е изд., стер / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев и др.. — СПб.: Лань, 2016. — 464 c.
6. Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А.А. Ерофеев. — СПб.: Политехника, 2008. — 302 c.
7. Ким, Д.П. Теория автоматического управления. учебник и практикум для академического бакалавриата / Д.П. Ким. — Люберцы: Юрайт, 2016. — 276 c.
Дата добавления: 2019-11-16 ; просмотров: 1952 ; Мы поможем в написании вашей работы!
Автоматические системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)
Эти системы управляют множеством механизмов и агрегатов одного или нескольких технологических процессов изготовления продукции, например, спичек, напитков, химических веществ и т.п. В таких системах с помощью датчиков собирается информация о положении рабочих органов, состоянии продукции, параметрах процесса. В управляющем устройстве (обычно это программируемый контроллер) заложена программа — алгоритм управления, в соответствии с которой, в зависимости от показаний датчиков, выдаются управляющие сигналы на исполнительные механизмы. С помощью таких систем создаются как поточные линии, так и отдельные агрегаты автоматизированных производств.
Следящие системы
В следящих системах осуществляется регулирование одного параметра в зависимости от значения другого параметра. Например, в автоматической линии изготовления лекарств количество одного компонента должно строго в определенной пропорции соответствовать количеству другого компонента. Или, например, в крылатой ракете высота полета изменяется в соответствии с изменением рельефа. Другой пример следящей системы — положение руля корабля изменяется рулевой машиной в соответствии с положением штурвала в рулевой рубке. Автопилот самолета это тоже следящая система. На прокатных станах постоянно контролируется толщина прокатанной ленты и, при отклонении от заданного значения в результате износа валков, изменяется положение валков. Толщина ленты снова соответствует заданной.
Системы автоматического контроля и сигнализации
Важнейшей частью автоматизации любого процесса является автоматический контроль его параметров. Эти системы позволяют освободить человека от наблюдения за технологическим процессом,>состоянием различных устройств, механизмов и систем или облегчить эту работу. Системы автоматического контроля с помощью датчиков собирают следующую информацию количественную оценку физико-химических свойств твердых тел, жидкостей, газов (давление, плотность, вязкость, температура, влажность, концентрация примесей и т.д.);
определение геометрических размеров деталей в процессе и после обработки, поиск дефектов структуры изделий; оценка качества сборочных и других работ с целью вовремя обнаружить брак и предотвратить потери и т.п.
Данные выводятся в удобной форме на общий пульт управления, где оператор может их видеть и принимать решение. Кроме этого, при отклонении параметров от заданных значений система сигнализирует об этом звуковыми и световыми сигналами.
В основном это диспетчерские системы. Например, на химическом производстве, на пульте управления процессом оператор видит на, так называемой, мнемосхеме положение кранов, вентилей трубопроводов химических веществ (закрыт — открыт), состояние насосов (включен — выключен), значение параметров процесса в разных точках (температура, давление, концентрация примеси и т.п.). Или другой пример — на железной дороге у диспетчера на общей мнемосхеме станции видно положение стрелок, состояние семафоров, положение составов.
На станочных агрегатах типа «обрабатывающий центр» имеется система контроля состояния режущего инструмента, которая контролирует геометрические размеры инструмента и при недопустимом износе выдается сигнал на замену инструмента.
Среди систем автоматического контроля выделяются системы автоматической сигнализации. В их задачу входит оповещение обслуживающего персонала о ходе технологического процесса, о возникновении опасности, об аварийных режимах работы оборудования, требующих принятия неотложных мер. Виды сигналов зависят от степени опасности. При поступлении сигналов о наиболее опасных недопустимых режимах для привлечения внимания обслуживающего персонала, как правило, применяются прерывистые звуковые сигналы, яркие вспышки ламп, звонки, сирены.
Автоматические системы защиты
Автоматические системы защиты не только подают сигналы обслуживающему персоналу об аварийных режимах работы оборудования, но и останавливают его. Автоматическая защита применяется повсеместно в промышленности и в быту, на транспорте и в энергетике. Автоматические системы играют важную роль в обеспечении безопасности, не только производства, но и для работающих на предприятиях сотрудников и населения ближайших территорий. Системы аварийной защиты таких объектов, как атомный реактор, играют важную роль и значение для безопасности уже в масштабе не только одной страны, а нескольких. Эти системы имеют автономное питание, собственные датчики, и исполнительные механизмы. От них требуется высокие быстродействие и надежность. Для повышения надежности системы делаются многоканальными, т.е. функции дублируются.[2]
Тема 7. Автоматические системы контроля и сигнализации (АСК)
Назначение и особенности систем автоматического контроля (АСК). Структура и виды АСК. Небалансные и балансные системы автоматического измерения. Автоматические потенциометры и мосты.
Автоматические измерительные системы с цифровым отсчетом. Системы автоматической сигнализации. Структура системы автоматической сигнализации, виды, особенности.
Автоматические системы централизованного контроля. Назначение и функции. Блок-схема. Машины централизованного контроля (МЦК). Устройство и типы МЦК.
Методические указания
Прежде чем приступить к изучению материала данной темы, следует повторить из темы 1 общее понятие системы автоматического контроля и ее функциональную структурную схему.
Классификация автоматического контроля.
Автоматический контроль начинается всегда с измерения, т.е. с установления количественной оценки контролируемого параметра. Измерительные системы балансного и небалансного типов. Принцип действия и конструктивное выполнение автоматических потенциометров.
Следует ознакомиться с принципом действия преобразователей, осуществляющих преобразование непрерывных значений измеряемой величины в цифровой код и являющихся основными элементами измерительных систем с цифровым отсчетом.
Простейшим видом автоматического контроля является сигнализация, контролирующая предельные значения какого-либо параметра. Необходимо также рассмотреть вопросы централизованного контроля технологических процессов, обратив внимание на функции этих систем и принцип выполнения.
Вопросы для самопроверки
1. По каким признакам классифицируются системы автоматического контроля?
2. Приведите пример и расскажите о принципе действия небалансной системы автоматического измерения.
3. Приведите структурные схемы систем непрерывного и периодического балансирования. В чем их принципиальная разница?
4. Чем отличается автоматический мост от автоматического потенциометра?
5. Как осуществляется преобразование непрерывной измеряемой величины в дискретное значение? Что такое «шаг квантования”?
6. Объясните с помощью структурной схемы и диаграммы сущность временного кодирования.
7. Какова конструкция цифрового индикатора?
8. Какие функции выполняет система централизованного контроля?
Тема 8. Системы дистанционной передачи и следящие системы
Назначение и область применения дистанционных передач. Классификация дистанционных передач. Дистанционные передачи на постоянном токе небалансного типа и самобалансирующиеся. Дистанционные передачи на переменном токе. Виды дистанционных передач на переменном токе.
Пневматическая дистанционная передача, особенности, действие, устройство и применение.
Следящие системы, общая характеристика и принцип построения. Основные параметры следящих систем. Основные элементы следящих систем. Электрические следящие системы на потенциометрах и на сельсинах.
Средства программного управления. Гидравлический следящий привод; устройство и действие.
Методические указания
Чтобы лучше понять действие систем дистанционной передачи угла на переменном токе и следящих систем, необходимо ознакомиться с конструкцией, действием сельсинов. Особое внимание следует уделить бесконтактным сельсинам.
Следящая система является одной из разновидностей АСР.
В ней выходная величина воспроизводит с определенной точностью изменение входной величины, причем закон изменения входной величины во времени может быть произвольным. Вначале необходимо уяснить принцип построения следящих систем.
Следует ознакомиться также с гидравлическими и пневматическими следящими системами, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с электрическими .
Вопросы для с а м о п р о в е р к и
1. Каково назначение систем дистанционной передачи?
2. Объясните принцип действия дистанционной передачи угла на постоянном токе небалансного типа.
3. Каковы недостатки дистанционных передач на постоянном токе?
4. Как классифицируются сельсины по конструкции?
5. Какова конструкция контактных сельсинов?
6. В чем отличие трансформаторного режима работы сельсинов от индукционного (индикаторного)?
7. Что такое синхронизирующий момент сельсинной передачи и от чего он зависит?
8. Перечислите основные устройства следящих систем и объясните их функции.
9. Каковы способы программного управления станками?
10. В чем преимуществе и недостатки гидравлических и пневматических следящих систем по сравнению с электрическими?
Устройство автоматического контроля и сигнализации
Устройство автоматического контроля и сигнализации
Устройство, предназначенное для контроля передачи и воспроизведения информации (цветовой, звуковой, световой и др.) с целью привлечения внимания работающих и принятия ими решения при появлении или возможном возникновении опасного производственного фактора
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации . academic.ru . 2015 .
- Устройство автоматического вызова при передаче данных
- Устройство автоматического ответа при передаче данных
Смотреть что такое «Устройство автоматического контроля и сигнализации» в других словарях:
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИ — устройство, предназначенное для контроля передачи и воспроизведения информации (цветовой, звуковой, световой и др.) с целью привлечения внимания работающих и принятия ими решения при появлении или возможном возникновении опасного… … Российская энциклопедия по охране труда
устройство — 2.5 устройство: Элемент или блок элементов, который выполняет одну или более функцию. Источник: ГОСТ Р 52388 2005: Мототранспортны … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Устройство метанометра исполнительное — исполнительное устройство метанометра устройство автоматического метанометра, выполняющее функции сигнализации и отключения питания шахтного электрооборудования или только функции сигнализации. Функция исполнительного устройства может… … Официальная терминология
НПБ 88-2001*: Установки пожаротушения и сигнализации. Нормы и правила проектирования — Терминология НПБ 88 2001*: Установки пожаротушения и сигнализации. Нормы и правила проектирования: Автоматическая установка пожаротушения установка пожаротушения, автоматически срабатывающая при превышении контролируемым фактором (факторами)… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
СП 5.13130.2009: Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования — Терминология СП 5.13130.2009: Системы противопожарной защиты. Установки пожарной сигнализации и пожаротушения автоматические. Нормы и правила проектирования: 3.2 автоматическая установка пожаротушения (АУП) : Установка пожаротушения,… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Система контроля — ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРЫ 12. Система контроля E. Inspection system F. Système du contrôle По ГОСТ 16504 81 Источник: ГОСТ 17.2.1.03 84: Охрана природы. Атмосфера. Термины и определения контроля загрязнения … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 31817.1.1-2012: Системы тревожной сигнализации. Часть 1. Общие требования. Раздел 1. Общие положения — Терминология ГОСТ 31817.1.1 2012: Системы тревожной сигнализации. Часть 1. Общие требования. Раздел 1. Общие положения оригинал документа: 4.33 автоматическая СТС (система охранной (охранно пожарной) сигнализации): СТС (система охранной, охранно… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 50775-95: Системы тревожной сигнализации. Часть 1. Общие требования. Раздел 1. Общие положения — Терминология ГОСТ Р 50775 95: Системы тревожной сигнализации. Часть 1. Общие требования. Раздел 1. Общие положения оригинал документа: 4.16 защита от попыток несанкционированного доступа: Применение электрических или механических средств для… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Система контроля и управления доступом — (СКУД) совокупность программно аппаратных технических средств безопасности, имеющих целью ограничение / регистрацию входа выхода объектов (людей, транспорта) на заданной территории через двери, ворота, проходные (т. н. «точки прохода») … Википедия
Комплексное локомотивное устройство безопасности — Блок индикации типа БИЛ В системы КЛУБ У Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) устанавливается на тяговом и самоходном железнодорожном подвижном составе (локомотивы, МВПС, дрезины) и функционально сочетает в себе … Википедия
Системы автоматики. Виды и особенности применения
Отрасль техники и науки, которая объединяет теорию и методы проектирования системы автоматики, и устройств, способных выполнять свою основную работу без человека, называется автоматикой.
Классификация и особенности применения
По назначению и характеру выполняемых работ системы автоматики разделяют:
- Системы автоматического контроля служат для контроля некоторого процесса, и включают в себя датчик, усилитель, который принимает сигнал, элемент Р, реализующий последнюю операцию контроля – преобразование результата в удобной форме. Исполнительным элементом может выступать звуковой сигнал, любое другое сигнализирующее устройство ( системы сигнализации ) .
В автоматическую систему контроля входят распределители, блоки питания, стабилизаторы и другие компоненты. Независимо от числа компонентов такие системы разомкнутые, а сигнал идет в одном направлении: от контролируемого объекта Е к исполнительному компоненту Р.
- Системы автоматического управления служат для управления некоторым техпроцессом, используются для автоматизации процессов запуска, регулировки скорости вращения и реверса электромоторов в приводах механизмов.
Одной из разновидности этой системы является система автоматической защиты. Она предотвращает наступление предельного и аварийного режимов, прекращая в необходимый момент работу. - Системы автоматического регулирования удерживают регулируемый параметр в определенных пределах. Это является наиболее сложной автоматической системой, которая объединяет в себе управление и осуществление контроля. Одним из компонентов систем является регулятор.
При выполнении этой системой всего одной задачи по поддержанию постоянного значения параметра, они называются системами стабилизации . Имеются процессы, нуждающиеся в изменении параметра по времени. Такие системы получили название систем программного регулирования .
Для создания стабильности регулируемого параметра применяют различные принципы и методы работы.
При регулировке по отклонению элемент UN сравнивает действительное напряжение Uф с заданной величиной Uз, определяемой элементом ЕN. После этого на выходе UN возникает сигнал ΔU = Uз-Uф, который прямо зависит от отклонения напряжения. Сигнал протекает через усилитель А, далее идет на рабочий орган L. Из-за колебания напряжения на обмотке, изменяется действительное напряжение генератора, который изменяет его отклонение.
Усилитель, который не меняет принцип работы системы, нужен для ее реализации, в то время, когда не хватает мощности сигнала для действия на рабочий орган.
Вместе с задающим действием на систему влияют факторы, образующие отклонения регулируемого параметра. Изменение температуры внешней среды изменяет сопротивление в схеме обмотки возбуждения. Это оказывает влияние на напряжение генератора. Независимо от того, где будут возникать действия Q, система регулирования среагирует на возникшее отклонение регулируемого параметра.
Регулирование по возмущению нуждается в специальных компонентах, которые измеряют действие Q и влияют на рабочий орган. В системе, действующей по такому принципу, значение регулируемого параметра не берется в расчет. Учитывают только нагрузочный ток Iн. Изменение магнитодвижущей силы возбуждающей обмотки, которая является измерительным компонентом системы, происходит при изменении нагрузочного тока. Это приводит к изменению выходного напряжения генератора.
Комбинированная система образуется объединением разных систем в одну.
По принципу действия системы автоматики делятся:
- Статические системы контролируют регулируемый параметр, который не имеет стабильного значения, и с повышением нагрузки меняется на определенное значение, которое называется ошибкой регулирования. Рассмотренные выше системы – это простые статические системы. Ошибка регулирования возникает из-за большего отклонения напряжения для создания большего тока. Напряжение генератора зависит от нагрузочного тока по прямой зависимости. Максимальное отклонение разности потенциалов называется статизмом системы.
- В астатической системе автоматики разность потенциалов на генераторе изменяется регулировкой реостата R, подключенного в цепь возбуждающей обмотки L.
Сервомотор М начинает работать и двигать ползунок реостата, когда возникает сигнал на входе. Ползунок двигается, пока сигнал не обнулится. Система такого типа имеет отличие в том, что для поддержки новой величины тока возбуждения не нужен сигнал на выходе усилителя. Такое отличие и дает возможность избавиться от статизма.
По виду цепи передачи сигналов:
- Разомкнутые . Во время разомкнутой цепи система управления реагирует на воздействия без получения информации о величине регулируемых параметров, и без сравнения результатов работы, а также без возможности корректировки. Такие системы применяются в обеспечении заданной температуры в помещении, в автоматических турникетах и т. д.
- Замкнутые . При замкнутой цепи система управления получает данные о величине параметров, сравнивает их с требуемыми, производит корректировку. Такое замыкание цепи выполняется с помощью обратной связи от управляемой системы к управляющей.
По количеству обратных связей:
- Многоконтурные . Системы, имеющие кроме главного контура обратные связи, называются многоконтурными. В отличие от одноконтурных систем, в многоконтурных системах воздействие к точке системы способно обойти систему и обратно вернуться в первую точку по нескольким различным контурам.
- Одноконтурные . Современные системы автоматики чаще всего имеют параллельные устройства коррекции или обратные связи. Системы, которые регулируют только один параметр с одной обратной связью, называются одноконтурными. В них воздействие на некоторую точку системы может пройти всю систему и обратно вернуться к первой точке, при этом пройдя по одному контуру.
По управлению:
- Следящие системы . К таким системам относятся системы автоматики, в которых сигнал, меняющийся произвольным образом, в результате выходит с допустимой ошибкой. Основной компонент следящей системы – датчик рассогласования. Он определяет ошибку между ведущей и ведомой величинами.
- Программное регулирование . Системы автоматики, заставляющие регулируемый параметр изменяться по заданному программой закону, получили название систем программного регулирования . Программа изменения параметра создается специалистами с учетом поставленной задачи регулирования.
- Автоматическая стабилизация . В системах автоматической стабилизации регулируемый параметр при различных возмущениях, которые действуют на систему, стабилизируется регулятором до постоянной величины.
По связи выходного и входного параметра:
- Непрерывные . В ранних примерах было принято, что действие на рабочий орган осуществлялось непрерывно за все время, пока имеется отклонение регулируемого параметра. Такая система называется системой непрерывного действия .
- В дискретных системах действие на рабочий орган производится ступенчато. Для примера можно рассмотреть работу утюга, в котором регулировка принимает одно из двух положений при изменении температуры. В такой системе регулировка температуры производится коммутацией нагревательного элемента по сигналу датчика. При повышении температуры выше предела датчик разрывает контакт и выключает нагреватель. При уменьшении температуры менее определенного значения, нагреватель подключается. Такая система не находится в устойчивом состоянии, и имеет два положения включения: в меньшую или большую сторону.
- Для создания качественной регулировки автоматики могут содержать специальные устройства, которые являются обратными связями . В них сигнал направлен в противоположную сторону от основного сигнала управления.
По виду источника энергии:
- Пневматические – обеспечивают высокую скорость, применяют энергию сжатого газа.
- Электрические – удобны в работе и легки в передаче информации и ее обработке.
- Гидравлические – обеспечивают повышенную мощность, применяют энергию жидкости.
Телемеханические системы автоматики
Если компоненты системы находятся далеко между собой, то для соединения применяется передатчик, приемник и каналы связи. Поэтому эти системы называются телемеханическими.
Они состоят из управляющего пункта с оператором, пунктов контроля с объектами контроля А1-Ап, каналов передачи L1А-LпА, которые соединяют управляющий пункт Е1М с контрольными пунктами Е2А-Еп. В системе телемеханики по каналам передачи можно передавать многие виды информации.
Система телеизмерения
Если информация передается только о контрольном объекте, то системы называют телеизмерением. В них сигналы от датчика передаются на управляющий пункт Е1М, преобразуются в показания цифровых или стрелочных измерительных приборов. При этом передача информации может происходить непрерывно или с перерывами.
Система телесигнализации
Если от датчика поступает сигнал на пункт управления только о том, включен объект контроля или выключен, такие системы автоматики называются системами телесигнализации.
Телесигнализация выдает данные по управлению объектом контроля, либо служит информацией для решения по управлению в системах телерегулировки и телеуправления. Главным отличием этих систем от других заключается в непрерывности и дискретности сигналов.